

Mouvement de la fourche 2 par rapport au châssis 1 :
Vous remarquerez qu'il ne s'agit plus d'une translation ! (Circulaire ou pas !!)
La fourche porte-roue pivote par rapport au châssis. Nous avons une combinaison de rotation et de translation...il s'agit d'un mouvement plan (ou mouvement plan sur plan).
Focalisez-vous sur la trajectoire de l'axe de roue.
Vous constatez que celle-ci est très proche d'un segment de droite (la variation de déport est très faible), comme avec une fourche télescopique à déport constant. On peut donc envisager un comportement comparable à celle-ci.
Mouvement du châssis 1 par rapport au sol 0 :
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