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14 juillet 2019

Fourches à parallélogramme et assimilées (2/3)

Regardons maintenant ce qui se passe avec une moto équipée d'une fourche à quadrilatère quelconque.






La figure MNLK n'est pas un parallélogramme car, si les côtés [MK] et [NL] peuvent sembler parallèles, ils ne sont pas de même longueur. Les côtés [MN] et [KL] sont visiblement ni parallèles, ni de même longueur.



Mouvement de la fourche 2 par rapport au châssis 1 :

Vous remarquerez qu'il ne s'agit plus d'une translation ! (Circulaire ou pas !!)
La fourche porte-roue pivote par rapport au châssis. Nous avons une combinaison de rotation et de translation...il s'agit d'un mouvement plan (ou mouvement plan sur plan).
Focalisez-vous sur la trajectoire de l'axe de roue.
Vous constatez que celle-ci est très proche d'un segment de droite (la variation de déport est très faible), comme avec une fourche télescopique à déport constant. On peut donc envisager un comportement comparable à celle-ci.

Mouvement du châssis 1 par rapport au sol 0 :



Tracé des trajectoires par rapport au châssis :

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