Il s'agit juste ici de proposer deux solutions techniques donnant l'équivalence cinématique d'un bras oscillant de très grande longueur. Le 1er est un mécanisme de type "triangles superposés" (ça te rappelle quelque chose ?) Le second est en fait une sorte de glissière circulaire. Un peu comme un secteur de roue "à la Sbarro" (mais il faudrait prévoir un chemin de recirculation des éléments roulants, billes ou rouleaux). Cette "glissière" en arc de cercle a son centre loin en avant. c'est comme si le bras avait 800 mm de long.
2 commentaires:
Salut Stéphane,
A quoi correspondent ces types de bras oscillant ?
Utilité, avantages, inconvénients.
Je ne comprends pas trop le 2e, surtout mécaniquement. Comment se fait le mouvement en plein milieu du bras ?
Il s'agit juste ici de proposer deux solutions techniques donnant l'équivalence cinématique d'un bras oscillant de très grande longueur.
Le 1er est un mécanisme de type "triangles superposés" (ça te rappelle quelque chose ?)
Le second est en fait une sorte de glissière circulaire. Un peu comme un secteur de roue "à la Sbarro" (mais il faudrait prévoir un chemin de recirculation des éléments roulants, billes ou rouleaux). Cette "glissière" en arc de cercle a son centre loin en avant. c'est comme si le bras avait 800 mm de long.
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